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JESSY W. GRIZZLE

 
 
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FEEDBACK CONTROL OF DYNAMIC BIPEDAL ROBOT LOCOMOTION // WESTERVELT, ERIC R.; GRIZZLE, JESSY W.;

Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback desi...

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